李丹  圣明明  刘曼

安徽工业大学电气与信息工程学院

摘要：针对服务机器人在使用过程中出现瞬态噪声干扰,导致语音端点检测正确率较低的问题,提出一种改进的语音端点检测算法,可实现用户语音起始点和终止点的准确判断.首先利用迭代加权最小二乘算法(I-WLS)对原始语音信号进行瞬态噪声抑制,再使用Wiener滤波对语音信号进行背景噪声滤除,最后通过能频比作为语音端点双门限判决参数,判断用户说话的起止点.试验结果表明:本文提出的算法在实际环境中端点正确检测率可以达到90.5%,能够满足服务机器人在瞬态噪声环境下提高语音端点检测率正确率的需求. 
 

关键词：服务机器人; 端点检测; 瞬态噪声; I-WLS;

分类号：TP242;TN912.3