安徽省科昌机械制造股份有限公司

摘要：为提高四杆机构驱动装置的定位精度,采用混沌粒子群算法优化四杆机构参数变量,推导出运动轨迹二维坐标方程式,确定了四杆机构参数设计变量,构造轨迹运动误差函数并增加约束条件;同时,采用混沌粒子群算法对参数变量进行全局搜索,采用Matlab软件将最优设计参数进行误差仿真,并与优化前运动误差结果进行对比.结果表明:四杆机构横向最大误差从0.84×10^-3mm降低到0.34×10^-3mm,下降了59.5%;四杆机构纵向最大误差从1.02×10^-3mm降低到0.52×10^-3mm,下降了49.0%;提高了四杆机构在机器驱动装置中的定位精度. 
关键词：四杆机构; 混沌粒子群算法; 误差; 仿真;

分类号：TP18;TH112