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基于遗传算法PID控制的车辆转向液压驱动响应仿真 贾癸卯

2018年12月06日 16:22  点击:[]

安徽机电职业技术学院汽车工程系

 

 

为提高车辆转向响应速度,降低转向误差,采用改进PID控制车辆转向液压驱动,并对控制结果进行仿真;在传统PID控制器基础上,引用遗传算法优化PID控制器;采用Matlab软件对改进PID控制液压缸运动位移进行仿真,并与传统PID控制进行对比.结果表明:改进PID控制液压缸驱动位移响应时间快,跟踪误差较小;采用遗传算法优化PID控制器,能够抑制外界波形的干扰,提高车辆转向液压驱动控制精度. 
遗传算法; 车辆转向机构; 液压驱动; 优化; 仿真;

U463.4

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