陈永哲，杨福生，王东亮，杜遥

（兰州工业学院汽车工程学院，甘肃兰州，730050）

摘要：基于小型农业轮式车辆的工作特性，依据阿克曼转向原理，在四轮转向低速转向模式的基础上确定其同辙转向的前后轮转角关系，确定前后转向梯形的布置方式.利用SolidWorks软件实现转向梯形机构参数的快速设计，利用解析法对转向梯形机构的运动进行分析，得出转向梯形机构的实际运动曲线并与理想情况下的运动曲线做比较，结果证明该转向梯形机构符合设计要求.

关键词：阿克曼转向原理；同辙转向；四轮转向；转向梯形

中图分类号：U463.45   文献标志码：A