（福建船政交通职业学院 机械工程系，福建福州，350007）

摘要：为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性，建立了纯电动汽车的EPS系统模型，提出了变论域模糊PID算法，并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明：基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规PID、模糊PID控制系统更优，对纯电动汽车的EPS系统参数设计具有意义.

关键词：变论域模糊PID；EPS；纯电动汽车；控制系统

中图分类号：TP29           文献标识码：A