吴正琴

（漳州职业技术学院 汽车工程学院，福建 漳州 363000）

摘要：为提高电动汽车的安全性，详细分析了电动汽车纵向控制过程，构建了车辆安全距离模型，结合实际避撞需求设计了纵向控制器，并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明：提出的电动汽车主动安全避撞控制方法可满足车辆安全避撞需求，控制方法合理有效.

关键词：主动避撞系统；安全距离模型；纵向制动；最优控制

中图分类号：U469.72；TP273 文献标志码：A