摘要：为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性,建立了纯电动汽车的EPS系统模型,提出了变论域模糊PID算法,并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明:基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规PID、模糊PID控制系统更优,对纯电动汽车的EPS系统参数设计具有意义.

基金：福建省教育厅中青年科研项目(JAT191190)； 福建省交通厅科技项目(201935)；

关键词：变论域模糊PID; EPS; 纯电动汽车; 控制系统;

分类号：TP273.4;U469.72

文内图片：

纯电动汽车的电动助力转向系统模型

纯电动汽车EPS控制系统框图

PID控制原理

模糊PID控制原理

变论域原理

基于变论域模糊PID的EPS控制系统仿真模型

不同控制方法的仿真结果

Kp、Ki、Kd的模糊控制