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基于Matlab的电动汽车主动安全避撞控制

2020年11月06日 11:36 吴正琴点击：[]

吴正琴

漳州职业技术学院汽车工程学院

摘要：为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方法可满足车辆安全避撞需求,控制方法合理有效.

关键词：

主动避撞系统;安全距离模型;纵向制动;最优控制;

分类号：U469.72

兰州工业学院学报. 2020年05期第67-72页

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