刘振昌1焦爱胜2

1. 甘肃畜牧工程职业技术学院 2. 兰州工业学院机电工程学院

摘要： 设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X、Y轴的定位及插补运动,触摸屏完成参数设置和实时监控.整机结构简单、运行稳定、定位精度高,软件程序交互性强,具有很好的推广性.

关键词：FX3U;20GM;步进控制;自动切割;机械手;

基金资助：2020年度甘肃省高等学校创新基金项目（2020A-233）；

专辑：社会科学Ⅱ辑; 信息科技

专题：自动化技术

分类号：TP241

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基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计

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