摘要：针对现有高铁栅栏入侵检测方法,存在监控盲区、需要不间断人工巡更、成本高等问题,设计了移动视觉的入侵检测控制系统.阐述了硬件结构和软件算法的设计方案,搭建了实验测试平台,对巡检机器人的入侵自主巡检等功能进行了测试分析.试验结果表明:栅栏入侵检测控制系统具有可靠性高、控制精确、视频拍摄清晰等特点,以上所完成的工作对高铁栅栏入侵检测具有一定的现实意义.

关键词：高铁栅栏; 入侵检测; 监控盲区; 巡检机器人; 自主巡检;

分类号：TP242;U298

文内图片：

 

 

Socket通信

 

 

轨道巡检机器人运行的环境

 

 

入侵检测控制系统框图

 

 

入侵自主巡检流程

 

 

入侵自主巡检控制

 

 

入侵检测