6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计

摘要：针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.

关键词：

基金资助：

安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2021A1421)；池州职业技术学院院级自然科学研究重点项目(ZR2021Z2,ZR2021Z6)；