基于Solidwork的机械臂结构优化设计

摘要：针对机械臂金属手爪钳口摩擦力较小不利于抓取物体、电源抗干扰能力较弱、小臂夹持物品精确性低等问题,提出了一种基于Solidwork的机械臂结构设计方法,分别对机械臂的手爪、小臂、大臂及回转等结构进行了设计.机械臂手爪部分增添了橡胶钳口,小臂设计中增添了俯仰转动;通过Solidwork软件对机械臂零部件进行优化,电源连线时将直流稳压和低通滤波结合,实现机械臂结构优化设计.结果表明:所提方法在夹持物品性能方面精度高、稳定性好,并具有很强的电源抗干扰能力.