阚玉锦李思遥丁响林

安徽机电职业技术学院机械工程学院

摘要：针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

关键词：

模糊PID;液压伺服;比例控制;系统设计;

专辑：教育与社会科学综合; 理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学
专题：工业通用技术及设备; 机械工业; 自动化技术
分类号：TH137;TP273

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