蒋强

安徽职业技术学院机械工程学院

摘要：为提高矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制效果,提出一种稳定控制方法.通过平衡挖掘机动臂负载波动,确定动臂势能回收压力控制目标,采用速度反馈控制确保吊臂下降速度的稳定性,完成了矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制.试验结果表明:该稳定控制方法在挖掘机动臂空载（0 kg）、半载（250 kg）和满载（500 kg）3种工况下均能保证较低的油耗,证明该方法具有较好的控制效果.

关键词：

单斗液压挖掘机;动臂势能回收;稳定控制;蓄能器;

基金资助：

安徽省2017年省级质量工程智慧课堂试点项目（2017zhkt284）；

专辑：教育与社会科学综合; 理工B(化学化工冶金环境矿业)
专题：矿业工程
分类号：TD422.2

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