摘要：针对当前常规机动道路车辆冲突智能控制方法对车辆行驶速度控制精度低的问题,提出基于机器学习的机动道路车辆冲突智能控制方法.将车辆视为移动节点,通过集中管理,统一分配物理信道,并根据信道分配结果切换控制机制,预测车辆移动性;通过检测冲突发生条件,获取车辆行驶参数,利用车辆定位模块,规划其行驶轨迹,传输至后台决策中心制定车辆通行序列,实现车辆冲突智能控制.仿真试验结果表明:所提出的智能控制方法对于车辆行驶速度的控制精度明显高于常规方法,具有较高的实际应用性.

关键词：机器学习; 机动道路; 车辆冲突; 智能控制;

分类号：U495

文内图片：

车辆移动性预测过程

车辆冲突检测流程

车辆冲突检测过程

车辆冲突分析模型

平台操作界面

不同方法控制对比结果

不同方法控制精度对比曲线